Der Formenlauf (koreanisch: "Poomsae") ist eine Wettkampf-Diziplin und besteht aus  verschiedenen Fussstellungen, kombiniert mit Handabwehrtechniken, Fuss- und  Faustschlägen die ineinander übergehen und sich ergänzen. Hier wird ein vorgeschriebener  Bewegungsablauf gegen einen oder mehrere imaginäre Gegner ausgeführt.  Die Bewertung beim Poomsae Wettkampf setzt sich aus einer Techniknote und einer  Präsentationsnote zusammen.  Der Formenlauf